This overwinterer had found a tricky open spot on a tree trunk to wander about on. It is the caterpillar of the Dewick’s plusia (Macdunnoughia Confusa) moth (see confirmation Rayan Majoor) [1,2,3]. A very nice looking animal that I had not seen before, a new garden species.

Literature
1 Nederlands Soortenregister2 Vlinderstichting.nl, "Vlinders", De Vlinderstichting
3 VOOGD, Jeroen. Het nachtvlinderboek: macronachtvlinders van Nederland en België, inclusief rupsen. 2019.